Größte Ortschaft mit 2.518 Einwohnern
Westheim ist die älteste Ortschaft der 1972 im Rahmen der Gemeindereform neu entstandenen Gemeinde Rosengarten.
1988 wurde das 1200-jährige Bestehen aufgrund einer Schenkungsurkunde von 788 gefeiert. Für alle geschichtlich Interessierten ist das auf dem Rathaus erhältliche Heimatbuch "Westheim am Kocher - 1200 Jahre Geschichte" eine Fundgrube. Das idyllisch am Zusammenfluss von Kocher und Bibers gelegene Westheim ist mit heute 2.628 Einwohnern der größte Ortsteil in Rosengarten. Die Infrastruktur ist komplett vorhanden: Apotheke, Bäckerei, Metzgerei, Lebensmittelmarkt, Friseur, Banken, Getränkehandlung, Allgemeinärzte, Zahnarzt.
Die beiden größten Arbeitgeber, die BEW-Umformtechnik GmbH bietet ca. 200 Arbeitsplätze. Das Angebot wird durch die kommunalen Einrichtungen Kindergarten, Grundschule und Rosengartenhalle abgerundet. Vereinsleben und Kirchengemeinden tragen zum Wohlfühlen bei. Zu Westheim gehören auch die beiden Wohnplätze Vohenstein und Ziegelmühle.