Die frühe Geschichte Sanzenbachs ist im Zusammenhang mit der 1375 erstmals urkundlich fassbaren Burg zu sehen, die 1584 abgebrannt ist und von der lediglich Aquarelle aus dieser Zeit zeugen. Sanzenbach liegt am Westrand der Gemeindemarkung im Naturpark Schwäbisch-Fränkischer Wald und strahlt bis heute eine beschauliche dörfliche Idylle aus. Zu Sanzenbach gehört der Wohnplatz Zimmertshaus. Am Nordrand ist eine 4 ha große Freiflächen-Fotovoltaik-Anlage mit einer Leistung von 2 Mio. kWh entstanden.